Ce acoperă acest articol?
În imprimantele 3D moderne, roboții, sistemele de control încorporate și echipamentele de automatizare industrială, modulul de control nu are de obicei nevoie doar de alimentare, ci necesită și schimb de date cu controlerul principal, driverul de motor, Toolhead sau alte noduri prin CAN Bus.
Pot fi aranjate soluții tradiționale
separat:
Cablu de alimentare + Cablu de comunicație CAN
Acest lucru va crește numărul de cablaje, interfețele dispozitivului și complexitatea cablajului intern.
PCM-0930 adoptă:
XT30 2+2 Femeie - Cablu de alimentare + CAN integrat - Fire deschise
Integrați liniile de alimentare și liniile de comunicație diferențială CAN într-un singur cablu de 3 metri.
Acest articol va oferi o-introducere în profunzime despre ce este XT30 2+2, cum funcționează CAN Bus, de ce sunt utilizate diferite specificații, cum ar fi cablul de alimentare 18AWG și cabluri torsadate CAN 24AWG, funcțiile CANH/CANL, de ce rezistența la terminare
este esențial și cum să selectați corect acest tip de cablaj pentru imprimante 3D, roboți și dispozitive CAN încorporate.
Introducere rapidă a produsului
PCM-0930 combină un conector XT30 2+2 mamă cu un cablu UL2725 de 3m și o terminație cu fir deschis.
Două conductori de 18 AWG asigură calea de alimentare, în timp ce o pereche torsadată de 24 AWG asigură calea de comunicație CAN diferențială.
| Numele produsului | XT302 + 2 Cablu de corecție integrat pentru alimentare cu mașină + CAN Bus |
| Cablu Premier P/N | PCM-0930 |
| Conector | XT30 2+2 Femeie |
| Capătul opus | Fire deschise |
| Lungimea cablului | 3000+50mm |
| Model de cablu | UL2725 |
| Structura cablului | 18AWGx2C + 24AWGx1P + AE |
| OD cablu | 6,3 mm |
| Deschide-Lungimea firului | Aproximativ. 10±3 mm |
Declarație de compatibilitate
Compatibilitatea mecanică cu un conector XT30 2+2 nu garantează automat compatibilitatea electrică.
Verificați polaritatea puterii, maparea CANH/CANL, tensiunea, curentul, rata de biți CAN și cerințele de terminare înainte de instalare.
Notă de compatibilitate tehnică:
PCM-0930 este un ansamblu pasiv de cablu de putere și CAN.
Nu conține controler CAN, transceiver CAN, convertor de protocol, circuit de izolare sau convertor DC/DC.
De asemenea, o pereche răsucită de 24 AWG nu dovedește prin ea însăși o impedanță caracteristică specificată de 120-ohmi și nu este specificată nicio rezistență de terminare CAN încorporată pentru PCM-0930.
Cunoștințe de bază despre produs
Ce este un cablu XT30 2+2 Power + CAN Bus?
Un cablu de alimentare XT30 2+2 + CAN Bus combină conductoare de alimentare CC și o pereche de semnal CAN diferențial într-un singur ansamblu de cablu.
PCM-0930 utilizează doi conductori de 18 AWG pentru alimentare și o pereche torsadată de 24 AWG pentru comunicarea CAN.
De ce să integrați puterea și CAN?
Combinarea puterii și CAN într-un singur conector reduce numărul de cabluri, numărul de conectori și complexitatea cablajului, ceea ce este deosebit de util în capete de scule compacte și module robotizate.
Puncte dureroase și valoarea produsului
Provocarea 1:
Comunicarea CAN depinde de calitatea cablajului
Comunicarea CAN fiabilă depinde de geometria-perechii răsucite, rata de biți, lungimea magistralei, lungimea stubului, topologia și terminarea corectă.
Provocarea 2:
Interfețe de echipamente diferite
TCapătul deschis-permite terminarea flexibilă pentru diferite plăci de control și dispozitive încorporate.
Provocarea 3:
Căderea de tensiune peste lungimea cablului
Conductoarele de putere 18AWG ajută la reducerea căderii de tensiune pe cablul de 3 m, dar pierderea reală de tensiune depinde de curent și de rezistența completă a circuitului.
De ce să folosiți un-capăt deschis?
Celălalt capăt al PCM-0930 adoptă un design deschis și păstrează aproximativ:10+3mmZona liniei de ieșire.
În comparație cu conectorii-fiși, cea mai mare valoare a-liniei deschise este:
Terminare de câmp flexibil
Clienții se pot personaliza pe baza interfețelor reale ale dispozitivului:
- Tăiere;
- dezlipire;
- Lipire;
- Comprimare;
- Conectați la blocul de borne;
- Conectați-vă la PCB;
- Instalați alți conectori;
- Definiți interfața Power/CAN.
Prin urmare, este potrivit în special pentru: cercetare și dezvoltare, bricolaj, modificarea echipamentelor, integrarea echipamentelor în loturi mici-și proiecte OEM.
PCM-0930 XT30 2+2 mamă de alimentare + cablu CAN Open-Fire
PCM-0930 combină un conector XT30 2+2 mamă cu un cablu deschis de 3m, făcându-l deosebit de util pentru integrarea CAN personalizată și de alimentare în imprimante 3D, roboți și sisteme încorporate.
Aplicatii:
Potrivit în principal pentru:
- Cap de instrument pentru imprimantă 3D;
- Placă pentru cap de instrumente CAN;
- Robot;
- Motor CAN;
- actuator;
- Placă de control CAN încorporată;
- Echipamente de automatizare industrială;
Afișarea produselor
Produse similare
Cum să alegi cablul potrivit?
Mai întâi confirmați XT302 + 2 capete masculin și feminin
PCM-0930 utilizează unConector XT30 2+2 mamă, astfel încât dispozitivul țintă trebuie să furnizeze interfața de împerechere corespunzătoare.
Compatibilitatea nu ar trebui să fie determinată doar de termenul „XT30”, deoarece aXT30 standard și un XT30 2+2 nu sunt aceeași structură de conector.
Înainte de cumpărare sau instalare, verificați seria conectorului, sexul, interfața mecanică și alocarea pinului.
Confirmați polaritatea Power+ / Power−
Una dintre cele mai importante cerințe într-un sistem de alimentare DC este întreținereapolaritatea corectă.
Înainte de cablare, verificați pinout-ul oficial sau harta firelor:
Pozitiv → Pozitiv
Negativ → Negativ
Nu determinați polaritatea doar din culoarea firului, orientarea conectorului sau poziția terminalului, deoarece alocarea pinii poate varia între dispozitive și proiectele OEM.Polaritatea inversă poate împiedica funcționarea și poate deteriora echipamentul conectat.
Confirmați maparea semnalului CANH / CANL
CAN Bus folosește semnalizare diferențială, astfel încât CANH și CANL trebuie mapate în funcție de dispozitiv
specificație:
CANH → CANH
CANL → CANL
Dacă CANH și CANL sunt inversate, rețeaua CAN nu va reuși de obicei să comunice corect și poate întâmpina noduri offline, erori de mesaje sau alte erori de comunicare. Verificați pinout-ul controlerului, motorului, BMS sau alt dispozitiv CAN înainte de a instala PCM-0930.
Confirmați rata de biți CAN Bus
Diferite sisteme CAN Bus pot funcționa la rate de comunicare diferite, cum ar fi:
125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 1 Mbps, sau alte rate de biți-specifice de proiect.
Rata de biți CAN afectează valoarea admisibilălungimea totală a magistralei, lungimea stubului, aspectul nodului și cerințele de cablare. În general, ratele de comunicare mai mari impun cerințe mai stricte privind topologia rețelei și integritatea semnalului.
Prin urmare,Numai lungimea de aproximativ 3 m a PCM-0930 nu poate garanta compatibilitatea cu fiecare sistem CAN Bus. Topologia completă a rețelei și rata de biți ar trebui evaluate împreună.
Capabilitati de personalizare
Lungimea cablului personalizată
Sunt disponibile lungimi personalizate de cablu, cu integritatea semnalului CAN și scăderea tensiunii de alimentare evaluate în funcție de aplicație.
Ecartament personalizat pentru fire de alimentare
Dimensiunea conductorului de putere poate fi personalizată în funcție de curent, lungimea cablului și cerințele termice.
Pereche de semnale CAN personalizată
Construcțiile de cablu CAN dedicate pot fi selectate atunci când se aplică cerințe specifice de impedanță, ecranare sau CAN FD.
Deschidere-terminare personalizată
Capătul deschis poate fi furnizat ca sârmă decupată, sârmă cositorită, terminale sertizate sau terminație personalizată a conectorului.
Mapare personalizată a codurilor
Cartările personalizate Power+, Power-, CANH și CANL pot fi produse conform schemei echipamentului.
Personalizare conector XT30 2+2
Pentru echipamentele OEM, pot fi dezvoltate configurații XT-deschise, extensii și cu montare pe panou-masculin, femele, -deschise.
Întrebări frecvente
01.Ce este busul CAN?
CAN înseamnăController Area Network.
Este o magistrală de comunicații seriale cu mai multe-noduri, utilizată pe scară largă în electronica auto, robotică, automatizare industrială, controlul motoarelor și sistemele încorporate.
02.Ce sunt CANH și CANL?
Comunicarea CAN utilizează în mod normal doi conductori de semnal diferențial:
CANH și CANL
PCM-0930 oferă o pereche torsadată 24AWG în acest scop.
03.De ce poate folosi semnalizarea diferențială?
CAN folosește semnalizare diferențială între CANH și CANL, ajutând receptorul să distingă semnalele de magistrală valide în medii zgomotoase din punct de vedere electric.
04.De ce să folosiți o pereche răsucită pentru CAN?
Răsucirea CANH și CANL împreună ajută la menținerea echilibrului diferențial și reduce susceptibilitatea la interferențe externe.
Cu toate acestea, construcția-perechii răsucite singură nu dovedește o impedanță caracteristică specificată de 120 ohmi.
Luați legătura
