Autobuzul CAN este o magistrală de comunicație serială cu două fire. Cele două fire se numesc CAN High și CAN Low. Aceste două fire sunt răsucite împreună pentru a oferi protecție împotriva interferențelor electromagnetice (EMI) și pentru a minimiza distorsiunea semnalului.
Firul CAN High transportă semnalele de înaltă tensiune, iar firul CAN Low transportă semnalele de joasă tensiune. Firele magistralei CAN sunt terminate la fiecare capăt cu un rezistor pentru a se asigura că semnalul este terminat corespunzător și pentru a preveni reflectarea semnalului.
Cablajul magistralei CAN se face într-un stil daisy chain, unde toate dispozitivele sau nodurile sunt conectate în serie. Fiecare nod din rețea este conectat la nodul anterior și la următorul nod din lanț. Primul și ultimul nod din rețea sunt conectate împreună formând o buclă.
Cablajul magistralei CAN poate fi împărțit în două secțiuni principale: magistrala principală și stub-urile. Magistrala principală este linia principală de comunicație între noduri. Stub-urile sunt fire mai scurte care se ramifică de la magistrala principală pentru a se conecta la diferite dispozitive.
Cablajul magistralei CAN este standardizat și urmează un cod de culoare specific pentru fire. Firul CAN High este de obicei colorat portocaliu/alb, iar firul CAN Low este de obicei colorat alb/portocaliu. Aceste culori sunt folosite pentru a ajuta la identificarea firelor și pentru a se asigura că cablajul este realizat corect.
În general, cablarea magistralei CAN este simplă și fiabilă. Este conceput pentru a oferi un sistem de comunicații de mare viteză și fiabil și este utilizat pe scară largă în diverse aplicații din întreaga lume.
